อวัยวะที่เกี่ยวข้องกับระบบขับถ่ายปัสสาวะ

- ไต ไตมีอยู่2ข้าง อยู่ด้านหลังของช่องท้องและอยู่นอกเยื่อบุ ช่องท้อง บริเวณเอว ไตข้างขวาจะอยู่ต่ำกว่าข้างซ้ายเล็กน้อย รูปร่างของไตคล้ายเมล็ดถั่วแดง ทำหน้าที่กรองปัสสาวะออกจากเลือด

- กรวยไต คือ ช่องกรวงภายในไต รูปร่างเหมือนกรวย ส่วนก้นกรวยจะติดต่อกับก้านกรวยซึ่งก้านกรวยก็คือท่อไตนั่นเอง

-  ท่อไต มีลักษณะเป็นท่อออกจากไตทั้งสองข้างเชื่อมต่อกับกระเพาะปัสสาวะ ยาวประมาณ 10-12 นิ้ว จะเป็นทางผ่านของปัสสาวะจากไตไปสู่กระเพาะปัสสาวะ

- กระเพาะปัสสาวะ เป็นที่รองรับน้ำปัสสาวะจากไตที่ผ่านมาทางท่อไต สามารถขยายได้ ขับถ่ายปัสสาวะได้ประมาณ 1 ลิตร 

- ท่อปัสสาวะ เป็นท่อที่ต่อจากกระเพาะปัสสาวะไปสู่อวัยวะเพศ แบ่งเป็นเพศชายจะผ่านอยู่กลางองคชาตซึ่งท่อนี้เป็นทางผ่านของปัสสาวะที่ไหลออกสู่ภายนอก